基于多层定位的多目标跟踪算法

• 作 者: 姜明新 王洪玉
• 机 构: 大连理工大学电子信息与电气工程学部,大连民族学院信息与通信工程学院
• 出 处: 大连理工大学学报
• 发表日期: 2012年05期
• 关键词: 多层定位 灭点 单应性变换 前景检测 localizing at multiple planes vanishing point homography tr
• 基金项目: 国家自然科学基金资助项目（61172058）,中央高校基本科研业务费专项资金资助项目（DC10010103）,辽宁省教育厅资助项目（L2012476）.

在遮挡频繁发生的环境中,多目标跟踪是一个难题.为解决此难题,提出了一种基于多层定位的多目标跟踪算法.该算法利用码本模型检测前景.首先计算垂直方向上的灭点,进而获得基于多层的单应性矩阵,完成多目标在多层上的定位.然后利用图割算法进行跟踪.该算法不需要相机的完全标定,提高了计算效率.实验结果表明,本算法实时性好,对多目标之间的遮挡具有很强的鲁棒性.