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研制的脉冲ＭＩＧ焊弧压控制法单片机控制系统，通过波形补偿方法，可获得稳定的一个脉冲过渡一个熔滴的焊接过程。系统采用积分分离式变参数ＰＩＤ调节器，在焊接电流调节范围内，具有良好的响应速度和调节性能。低碳钢和铝合金的工艺试验结果表明，焊接过程十分稳定，几乎无飞溅，焊缝成形美观。该脉冲ＭＩＧ焊的弧压控制法具有广泛的应用前景。