【摘 要】
：
随着自动化技术在煤矿的应用,国内中大型煤矿开始使用自动化坑道钻机进行施工作业。换杆装置作为自动化坑道钻机的重要组成部分,主要作用为抓取钻杆,并与其他部件配合实现钻杆上卸扣,其结构合理性直接影响自动化钻机的使用效果和运行效率。对换杆装置的钻杆平台和换杆机械手进行设计,并对机械手在结构自身重力及钻杆重力下进行有限元仿真分析。结果表明,机械手中心与夹持器中心的偏差满足设计要求,能够保证钻杆准确输送。最终通过样机试验验证了设计及仿真的正确性,为煤矿井下坑道钻机换杆装置设计提供了新的解决方法。
论文部分内容阅读
随着自动化技术在煤矿的应用,国内中大型煤矿开始使用自动化坑道钻机进行施工作业。换杆装置作为自动化坑道钻机的重要组成部分,主要作用为抓取钻杆,并与其他部件配合实现钻杆上卸扣,其结构合理性直接影响自动化钻机的使用效果和运行效率。对换杆装置的钻杆平台和换杆机械手进行设计,并对机械手在结构自身重力及钻杆重力下进行有限元仿真分析。结果表明,机械手中心与夹持器中心的偏差满足设计要求,能够保证钻杆准确输送。最终通过样机试验验证了设计及仿真的正确性,为煤矿井下坑道钻机换杆装置设计提供了新的解决方法。
其他文献
近年来,我国特种设备事故发生的数量越来越多,除了造成重大人员伤亡,也带来了不可估计的经济损失,所以需要对特种设备作业人员的培训现状进行全面分析,并且采取有效的措施不断改善,才可以达到培训的目的。基于此,文章主要分析特种设备作业人员培训的现状,提出改善特种设备作业人员培训的有效对策,以供大家学习和参考。
文章主要对相关采样方法进行了研究,首先介绍了污染源废水在线监测标准,其次对对比内容进行了总结,最后重点以某案例为出发点,具体阐述了采样方法,并对不同方法进行了对比分析;通过对监测结果偏差的比较,最终得到了最优方法。
经过理论和实践研究表明,地理课堂中分组探究教学的教学模式适应新课改的要求,符合高中地理学科特色,是一种值得推广的教学模式。该模式真正体现了“学”的主体地位,唤起了学生学习的积极性、主动性和责任感,大大增加了学生交流的机会,思维碰撞的机会、表现的机会,同时也加强了师生、生生之间的交流,有效提高了课堂教学质量和效率。
文章结合应用型高校商务英语教学发展的现状,从学校和学生的实际情况入手,理性分析在“互联网+”和双创背景下,商务英语教学的改革发展路径,为商务英语教学活动的开展提出一些建设性意见和建议。
机械制图是工科专业中尤为重要的一门课程,具有较强的理论性、实践性,对学生的综合能力有较高的要求,为了提高教学质量和效率,教师要加强对教学方法的创新和优化。项目教学法是一种新型的教学方法,基于教学内容和教学目标,实施完整项目的教学活动,与传统教学方法相比,更强调对学生思维能力、协作能力、实践能力的培养。将项目教学法应用于机械制图课程教学中,对提高教学有效性具有重要意义。基于此,文章就机械制图课程教学中项目教学法的应用实践进行详细分析。
民事电子诉讼作为信息时代的诉讼方式,与传统的民事诉讼存在较大的差异。研究民事电子诉讼的首要任务是对其概念与特点等基本问题进行分析,在此基础上进一步探讨民事电子诉讼的价值以及内容等问题。
现阶段,随着全球经济的不断发展,环境污染问题也日益凸显。环境与资源问题已经成为当前制约经济持续增长的瓶颈,政府部门必须进行规制。自20世纪70年代我国开始对环境保护工作加以重视,从一些发达国家来看,环境规制推动经济发展的重点在于促进企业实行绿色创新,绿色技术创新可以有效解决环境污染问题,提升企业市场的竞争力。文章主要分析与研究环境执法监督对企业绿色创新的影响,确保企业可持续发展。
针对单轨吊设备在大坡度煤巷满载行车时,轨道易发生水平方向折弯失效的现象,通过对单轨吊轨道折弯失效产生的原因分析,在垂直于轨道腹板方向上,分多种工况对轨道进行受力分析计算。最危险轨道为起吊梁下方第1根轨道,最危险工况为与该轨道相连的2根轨道在水平方向上反向偏折,且该轨道上有2台驱动部,第1台驱动部在轨道前端约960 mm。设计了2种单轨吊驱动部安全分配方案,分析了2种方案的优点以及适用情况。通过计算、仿真分析和工程验证,证明了这2种方案均不会造成轨道失效,为单轨吊动力分配及自动化提出有效建议。
以ZLJ1200L型煤矿用履带式坑道钻机为研究对象,为了对钻机钻孔机构进行有效监测,设计了基于MCGS的钻机钻孔监测系统。通过仿真实验,证明了该系统在钻孔监测中满足期望要求,实现了对钻孔作业的精准监测,从而保证钻机能够安全、平稳、可靠的工作。
随着我国“一带一路”与沿线国家的合作不断深化,势必需要扩大教育双向开放,加强职业院校与海外企业合作办学,推进中国特色海外国际学校的建设。因此对高职英语教学提出了新要求,需要不断改善高职英语教学模式,基于信息化提升教育国际化背景下高职英语教学策略有着重要的意义。另外,高职学生的英语基础与其他院校的学生相比相对薄弱,如何扎实学生的英语基础,激发学生对英语的学习热情,加强学生对英语的应用能力是亟待解决的问题。