桥式可逆PWM变换器的教学内容及方案研究

• 作 者: 周亚丽 张奇志
• 机 构: 北京信息科技大学自动化学院,北京100192
• 出 处: 2013年全国智能科学与技术教育暨教学学术研讨会
• 发表日期: 2013年6期
• 关键词: 高等教育 智能机器人 变换器 教学改革 电机控制

桥式可逆PWM变换器广泛应用于智能机器人的直流伺服电机控制系统中,是智能机器人运动控制单元的核心组件.文章对桥式可逆PWM变换器的教学内容及教学方案进行探讨,详细分析PWM变换器一电动机系统的四象限运行特性,采用列表方式对电动机各象限的特点进行总结对比,有助于学生深入理解PWM变换器一电动机系统的工作原理.