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研究了水轮发电机调节系统的广域H∞控制，探讨利用线性矩阵不等式（linear matrix inequality，LMI）进行H∞控制器设计的方法及步骤。除计及时滞影响外，还考虑了外部扰动和建模误差等不确定因素。以联接到远方系统的水轮发电机为例，进行了存在广域测量系统（wide area measurement system，WAMS）时滞影响的水轮发电机调节系统的H∞控制器设计。仿真及分析表明，所设计的控制器在一定范围内具有对时滞的不敏感性，可以抑制外部干扰，保持电力系统的动态稳定。