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作为一种全新的信息获取和处理平台,无线传感器网络广泛应用在环境恶劣、不可到达领域中实现监测与跟踪任务。考虑到无线传感器通常部署在非平面应用场景,提出了一种基于补偿系数节点定位算法。算法中利用加权平均方法来计算补偿系数,同时在三边测量法中使用最小二乘解来提高无线传感器网络节点自身定位的准确程度。仿真实验表明该算法与传统的位于同一平面理想状态定位算法相比,更能提高定位精度以满足实际应用的需要。