【摘 要】
：
现代信息技术的崛起,促使任务规划系统技术得到快速发展。无人机航迹规划在过去的实战中有着较为突出的表现,在任务规划系统中属于重中之重。据了解可知,无人机是完成任务的
论文部分内容阅读
现代信息技术的崛起,促使任务规划系统技术得到快速发展。无人机航迹规划在过去的实战中有着较为突出的表现,在任务规划系统中属于重中之重。据了解可知,无人机是完成任务的关键节点,可以运用智能导航的方式实现。在无人机飞行过程中,采用 A* 算的方式,可以优化算法,对各个威胁环境进行仿真分析。在对 A*算原理的充分了解的背景下,对 A* 算法执行过程进行完善,最终可以实现在 MATLAB 仿真软件的基础上展开仿真。
其他文献
本文通过对近年来发生的中小学事故进行调查分析发现当今农村小学安全隐患问题突出。本文通过实地安全问题分析考察，列举了一般农村小学普遍存在的安全问题，从安全科学的角度，从
在当前大学生就业形势严峻的大环境下,通过对大学生进行科学有效的就业指导,为大学生顺利就业提供帮助,对于推进社会主义现代化建设具有非常重要的意义,这也成为高校就业指导
<正>本刊四月渠道版专题《杀菌剂不可收"势"》准确地道出了上半年杀菌剂的发展态势。整体来说,以百菌清、多菌灵为代表的传统杀菌剂品类市场主流地位渐弱,以甲氧基丙烯酸酯类
基于对高速铁路路基工程沉降变形控制的研究,首先,阐述高速铁路路基工程沉降变形基本内容。然后,在为将高速铁路路基工程沉降变形控制控制在合理范围内,给出加强地质 加固、
2018年5月24日，Essity和联合国供水和卫生合作委员会（WSSCC）共同发布了第六版卫生与健康报告。该报告根据专家、学者的见解和研究，Essitv和WSSCC自身的经验，以及Essity针对全球15，0
本期杂志刊登的是成都市生活用纸和卫生用品市场价格,与2017年同期数据相比,生活用纸价格有明显上涨,尤其是卫生纸产品,各大品牌几乎都有不同程度的涨价.其中,心相印品牌的卫
2018年11月7日,江苏环保公众网对金红叶纸业（南通）有限公司APP如东基地高档生活用纸项目环境影响评价进行了第二次公示.该项目建设内容为：金红叶纸业集团拟在如东洋口开发区基地
"外科体液失调"是护理专业学生学习"外科护理学"的基础,此章节涉及知识较多,加之三年制大专文科学生本身理化基础薄弱,学好此章节具有较大的难度,而此章节内容又是外科护理教
本文根据新生代市场监测机构王晓红女士在CIDPEX2018南京生活用纸年会国际研讨会上的演讲录音整理,分为两部分：一是从品类渗透率和品牌渗透率两个方面对中国一次性女性卫生用
据报道,亚洲最大的商品浆供应商之一APRIL及其中国的子公司亚太森博（AsiaSymbol）预计在2019年将减少漂白阔叶浆（BHK）的市场供应量约50万t,相关产能将转产为溶解浆（DP）.生产的溶解浆