电动车跷跷板

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一、方案论证与比较1.电机驱动模块方案一:采用继电器对电动机的开或关进行控制,通过开关的切换对小车的速度进行调整。其优点是电路简单,缺点是继电器的响应时间慢、机械结构易损坏、寿命短、可靠性不高。
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