【摘 要】
：
无人机地面滑跑起飞阶段是飞行过程中的危险阶段,其受力情况复杂,动力学特性与空中飞行时略有不同。以某轮式起降无人机为研究对象,根据起落架的机械特性和几何关系将起落架
【机 构】
：
西安爱生技术集团公司飞机设计研究室
论文部分内容阅读
无人机地面滑跑起飞阶段是飞行过程中的危险阶段,其受力情况复杂,动力学特性与空中飞行时略有不同。以某轮式起降无人机为研究对象,根据起落架的机械特性和几何关系将起落架等效为一个弹簧阻尼系统,并在Matlab/Simulink中集成无人机本体、起落架、发动机、舵机、控制系统等模型,建立的仿真平台模拟无人机滑跑起飞全过程。结果表明：该轮式起降无人机在滑跑起飞过程中压着机头滑跑,始终对准航向,滚转姿态变化很小;在大油门推力作用下无人机增速较快,抬前轮后瞬间主轮离地,并以稳定的速度爬升,较短时间内可以到达安全高度。
其他文献
符红霞:生活如何离得开纸巾纸巾的方便是不言而喻的,我甚至觉得生活质量的提高也与它不无关系。比如:指甲涂了亮亮的指甲油,要卸除的时候,只需用去甲油的纸巾轻轻一拭就 OK
联想集团最近利好消息不断。先是在第三季度一举完成对戴尔的超越，成为全球第二大的PC厂商，接着在11月份，联想智能手机出货量首次突破100万台。此前两个月，联想智能手机出货量已
丝巾质地大部分都以真丝为主,虽然形式上只有方丝巾和长丝巾两种,但图案却很丰富,圆点、花卉、格子、脸谱、具象的、抽象的……应有尽有,不同的花纹图案系法各异、搭配有别,
随着企业的不断发展，设备管理是越来越重要，将影响企业参与市场竞争的有效手段，将对设备管理的问题进行探讨，并找到相应策略，以此提高企业的设备管理水平。
实用主义在五四时期被介绍入中国并初步实现“中国化”。其“中国化”的表现在于把显明的“实用”目标暗含于潜隐的功利追求中，以人道主义人本主义的外衣裹挟对实际行动勇气和
摘要：根据BEER理论，采用主成分分析方法，对我国的均衡实际汇率进行了实证研究。研究表明，在实施盯住美元的汇率制度和限制资本流动的政策环境下，我国实际汇率存在着独特的均衡机制，这种均衡机制以维持高经济增长率为目标，以不断扩大出口需求为动力，同时要求人民币的均衡价值不断降低。 关键词：BEER；主成分分析；人民币均衡汇率 中图分类号：F83 文献标识码：A 文章编号：1672-3198（20
在简要回顾中小企业融资业务在我国的起源及发展历程基础上，结合政府角色转变、金融市场结构变化、中小企业自身信息不对称等因素，分析了政策性担保、商业化担保、互助型担保三
在全球能源短缺,提倡清洁能源的大背景下,新能源汽车是汽车行业发展的必然选择。从新能源汽车兴起的背景出发,提出我国新能源汽车发展的挑战和促进我国新能源汽车发展的相关
就好象我从没有洗干净过脸,当我用了雅姿美白护肤系列的第二天去上班时,蕾蕾大惊小怪,"哎呀姐,你的脸今天洗的真干净!"我差点晕过去.我是经常光顾美容院的,只是从南方的小城
生活品质的提高,表现在不经意间各种体贴入微的什物,已像春雨润物般悄无声息地润饰着我们生活的方方面面。逛超市时常常为出人意料的发现而惊喜,给温馨的家添置一些实用又便