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在M7130平面磨床上加工一些特殊的零件，如加工圆弧半径为45m，弦长1m、表面粗糙度要求很高的曲面零件时，一般须采用多种工装，但效果都不能满足技术要求，因此对该磨床进行了数控技术改造。 一、曲面磨削原理与数控系统 M7130磨床工作台的水平方向移动为z轴，磨头的升降为x轴，磨头的横向进给为y轴。 在数控系统中，圆弧轨迹的形成是由系统软件按圆弧插补方式进行判断和运算，并把结果以脉冲形式输出给步进电机实现的。用两台步进电机分别控制磨床的x、z两个运动方向，利用程序控制磨头升降和工作台平移，形成x—z平