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加拿大拉瓦尔大学的Omid Kamali在2018年4月电子版《GPS Solutions》上介绍了一种全新PPP-AR观测模型和新的序贯网络算法(SNA)来估算卫星相位偏差。文章指出,精密单点定位(PPP)中的模糊度解算(AR)需要精确的卫星轨道、时钟和相位偏差修正。卫星相位偏差一部分是硬件修正,帮助恢复非差整周载波相位模糊度。卫星修正可从国际GNSS服务(IGS)获得,或由称作生产者端的修正供应商来估算。新模型