【摘 要】
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驾驶行为感知与决策是无人驾驶、智能车辆、交通事故预防以及交通仿真等领域的共性关键技术.目前的研究主要聚焦于城市道路和高速公路行驶环境下的车间距控制.在山地环境下,
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驾驶行为感知与决策是无人驾驶、智能车辆、交通事故预防以及交通仿真等领域的共性关键技术.目前的研究主要聚焦于城市道路和高速公路行驶环境下的车间距控制.在山地环境下,对驾驶行为起控制作用的除车间距之外还包括复杂道路线形,运行特征除了既有的“车-车”交互,更有“车-路”协同交互,现有的模型不再适用.在中国山地道路是一类典型的行驶环境,必须解决复杂线形条件下的驾驶行为感知和决策问题.
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