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针对GNSS信号模拟器伪距计算的实时性和高精度需求,提出一种伪距计算的优化方法。该优化方法首先使用Hermite插值算法计算任意时刻的卫星位置,然后在迭代计算卫星发射时刻时不计算信道延迟量,并且针对不同动态条件选择不同的伪距时间间隔,插值计算伪距动态模型参数。与传统算法比较,该方法计算效率大幅提高。仿真结果表明:优化算法的伪距计算误差小于1mm,证明了该算法的良好性能。