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伸缩因子设计是变论域模糊控制的关键，也是设计的难点．借助于Lyapunov综合分析方法，提出一种符号型自适应模糊控制方案，避免花费精力设计伸缩因子．方案中使用符号函数替代输入的伸缩运算，后件调整仍使用积分调节因子．因此，本质上它仍是一种论域可变的模糊控制．相比较变论域模糊控制，该方案所需规则少，稳态精度高，鲁棒性好．Lyapunov稳定性理论保证了跟踪误差的渐近收敛．最后，实例证实了方案的可行性．