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本文针对自主式移动机器人控制体系结构中两类典型方法的不足，提出了一种进化控制体系结构，实现了基于ＡＩ模型的方法与基于行为的方法的优势互补，
基于功能／行为集成的自主式移动机器人进化控制体系结构
【摘 要】
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本文针对自主式移动机器人控制体系结构中两类典型方法的不足，提出了一种进化控制体系结构，实现了基于ＡＩ模型的方法与基于行为的方法的优势互补，
【机 构】
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中南工业大学信息工程学院
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2000年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金,,湖南省科委科技专项基金
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