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1957年Hirschowitz首先应用软质的纤维内镜进行胃部检查，标志着现代消化内镜技术的诞生。随后，各种消化内镜技术不断发展和完善，并从单纯诊断技术发展成融合诊断与治疗于一体的微创介入技术。消化内镜在胆道系统的应用已有30余年历史，以内镜逆行胰胆管造影术（endoscopic retrograde cholangiopancreatography，ERCP）和胆道镜技术为代表，这些技术在临床的广泛应用，使胆道疾病的诊治原则逐步发生改变，由原先完全依赖外科手术到根据病人的具体情况，采用手术、内镜、介入等