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瓣形万向轴是连接螺杆马达转子和传动轴的中间构件，也是螺杆钻具的易失效件之一。针对瓣形万向轴常见的失效形式，结合实际工况，对瓣形万向轴承受轴向压力和扭转组合载荷时瓣齿的受力特征进行了分析，讨论了瓣形万向轴的两种主要失效形式，并分析了啮合位置参数对万向轴失效形式的影响。最后应用ANSYS分析软件对瓣形万向轴承受压扭组合载荷时瓣齿的强度进行了校核，校核结果与理论分析结果基本一致，为今后瓣形万向轴的结构设计和强度校核提供了理论依据。