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定位技术是无线传感器网络中关键的基础支撑技术，目前提出了许多静态网络的节点定位算法，移动无线传感器网络的定位研究相对较少．针对定位节点和参考节点随机运动的网络模型，提出了一个基于动态网格划分的蒙特卡罗定位算法．算法中当接收的参考节点数超过一定阈值时使用最远距离节点选择模型，选出部分参考节点参与定位和信息转发，节约能耗．接着基于选择的或所有接收的参考节点构建采样区域，进行网格划分，使用网格单元数计算最大采样次数，在采样区域内采样并使用误差补偿的运动模型进行过滤，提高了采样效率，减少了计算开销，并保证了较好的