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采用一种由全尾砂和分级尾砂构成的混合料浆胶结的充填方式，以充分发挥全尾砂浆和分级尾砂浆在胶结充填工艺中的优势互补，实现现场参数的快速和准确控制，确保系统的稳定性和连续性。该系统采用西门子s7-300型PLC作为控制器，以经典控制和智能控制相结合的智能控制算法，设计PLC应用程序，实现对系统的各种运行参数进行监测和控制。在上位机上运用组态软件，绘制上位机的监控界面以实时显示工况参数。测试结果表明，系统可以对现场参数进行迅速、准确测量，实现了对充填尾砂浆浓度、流量等参数的有效控制，很好地解决了系统的大延迟和控