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本文设计的智能课桌控制系统由STC 12C5A60S2单片机控制模块、A4988驱动器、57HBP56AL4步进电机、漫反射光电开关组成。通过利用红外遥控器给STC 12C5A60S2单片机的信号,控制A4988驱动器,给57HBP56AL4步进电机电流,使其转动,达到调节课桌高度的效果。