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在大学设立直升机专业中国的航空工程教育事业始于20世纪30年代。1935年前后，清华大学、中央大学，交通大学、北洋大学等学校相继开办了航空组、门、班、系，教授航空专业课程。课程的主要内容是空气动力、飞机结构与设计、发动机结构与设计等。直到40年代，那时的航空工程系中，还没有直升机专业。在抗战时期，成都的中央航空研究院曾开展过有限的直升机理论研究。1944年，清华大学航空研究所在昆明从事过直升机的研究，并有论文发表。