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在中国城市高速发展扩张的背景下，经济发展依旧是城市发展的重要目标，然而近年来城市环境受到越来越多的关注，对追求可持续的城市发展提出更高的要求。本文从城市物流整体角度，考虑城市物流的多层次、多类商品和多种运输工具，基于具体指标量化了经济和环境等目标，分别建立城市物流枢纽布局模型，以上海市为实证研究对象，实例求解，验证模型的有效性。研究表明，经济成本与环境影响是相悖的，经济成本小，二氧化碳排放量大，反之亦然。