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这篇论文分析多头 mounter 的集会时间的优化算法。在这篇论文的算法由四步组成。首先，喂 ers 基于分配部件“一对多的印射”。第二，它由充分利用“现场的嘴变化”把嘴分到头头。第三，它组织 feeder 组以便头能拣；把部件组放由组。最后，它把 feeder 组分到槽。结果证明算法在实践有好性能。