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开关磁阻电机在低速运行时通常采用电流斩波控制和电压斩波控制方式，该控制方法具有可控性好、简单直接等优点，但同时也存在稳态误差较大、电机效率与出力较小和位置检测电路复杂等缺点。本文在其基础上设计了调幅电压斩波控制器，通过复合自适应PID使电机稳态误差减小，通过使电流波形优化来提高电机效率和出力，同时该控制方式下的无位置传感器的设计也简单有效，仿真结果证明了该方法的合理性和有效性。