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Sd.Kfz.6是二战期间德国研制的五吨级半履带牵引车,其中炮兵牵引车主要是配合牵引LeFH18轻型榴弹炮使用;而标准的装甲输送型可以运载15名士兵。有部分五吨级半履带系列牵引乍改装为搭载FLAK36型3.7厘米的自行高炮,可以搭载七名成员。该型半履带牵引车自1941年后就停止了生产,但是有少部分车辆一直使用到战争结束。