论文部分内容阅读
针对应用于飞机铝合金、钛合金以及叠层部件制孔的机器人自动制孔系统,提出了基于上位机和PLC的机器人自动制孔控制系统的设计方法。根据工作任务的要求和特点,设计并分析了机器人自动制孔控制系统的整体框架、硬件模块和软件模块。现场测试证明,该系统能够极大提高飞机部件的制孔效率和装配质量。
飞机部件机器人自动制孔控制系统设计与分析
【摘 要】
：
针对应用于飞机铝合金、钛合金以及叠层部件制孔的机器人自动制孔系统,提出了基于上位机和PLC的机器人自动制孔控制系统的设计方法。根据工作任务的要求和特点,设计并分析了
【机 构】
：
北京航空航天大学
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
：
2010年17期
其他文献
<正>智能家居的使用,方便了人们的生活,更好的为群众和社会服务。移动终端系统作为智能家居系统的核心部分,同时以多样化、完全开放的界面设计,丰富了人们生活,并受到现代人
目的总结分析在小儿手足口病合并脑炎护理中循证护理的护理要点。方法基于护理方式的不同,将我院自2013年2月至2014年2月所收治的60例小儿手足口病合并脑炎患者划分为常规护
四旋翼飞行器以其优良的飞行安全性日益受到学术界的关注。为了实现对四旋翼飞行器的控制平台和硬件电路的设计,在对已有样机结构特点与飞行原理分析的基础上,采用多传感器技
较好的施工组织设计是工程施工活动能有序、高效、科学、合理进行的保证。阐述了目前建筑工程施工组织设计的现状,并简要分析了建筑工程施工组织设计多个优化要素,为以后建筑
应用主成分分析法对我国30个省、市、自治区的农业发展状况数据进行了分析,结果表明,第一主成分反映了各省市农业总体发展实力,第二主成分反映了农业效益及林、牧、渔业的发
当前,高校英语正经历着重大的变革,MOOC(慕课)和翻转课堂成为了这场变革中的焦点。文章就如何将优质的慕课资源引入到课堂以及如何将慕课和翻转课堂两者有效地结合在一起,合
《呼兰河传》中王寡妇和小团圆媳妇都是处在最底层的人物形象,以她们为代表的女性活着而毫无地位可言,只能以沉默作为生存的方式。作者通过展示她们的生存状态而揭示了她们构