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自组织网络技术是提高蜂窝网络运行效率、降低运营成本的重要工具,已作为基本功能在4G标准化初始版本获得引入并得到不断发展。在复杂度更高的5G网络中实现网络自动化管理的需求将进一步增强。回顾了蜂窝网络自组织技术的基本概念、分类和主要用例,分析了主要研究方法;总结了学术界、标准化组织及研究机构的研究进展,重点介绍了基于机器学习的最新研究成果;调查了工程应用现状,分析了自组织网络面临的主要挑战,同时指出了新的研究方向。