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PID控制是液压伺服控制系统中广泛应用的一种控制方式，PID参数是否合理直接影响着液压伺服系统的性能。本文以并联电液伺服平台的PID参数优化为例，使用粒子群优化算法对PID参数进行优化，结果显示该方法的调节效果良好。
基于粒子群优化算法的液压伺服控制系统PID参数优化
【摘 要】
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PID控制是液压伺服控制系统中广泛应用的一种控制方式，PID参数是否合理直接影响着液压伺服系统的性能。本文以并联电液伺服平台的PID参数优化为例，使用粒子群优化算法对PID参数
【机 构】
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华中科技大学
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2007年5期
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