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针对垂直运动的定子绕组不连续永磁直线电机在运行过程中,存在定子电枢绕组频繁切换、气隙不均匀、磁定位力、端部效应等扰动,产生推力波动而导致电机失去稳定问题,提出一种基于迭代学习算法与推力波动观测器相结合的方法对推力波动进行前馈补偿策略,从而减小了推力波动对直线电机控制系统的影响。基于Simulink/Matlab的仿真和分析,仿真结果表明,该控制策略在不同的位置下能够超前对推力波动进行有效地补偿,提高了直线电机运行系统的稳定性。