【摘 要】
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鉴于当前导盲系统功能单一、安全性不强等问题,设计了一种基于图像感知与定位匹配的探障、避障、导航、语音交互为一体的多功能导盲系统。利用GPS/BD双模定位模块交互百度平台导航信息进行实时导航引导盲人前往目的地。对于导航过程中遇到的障碍,在较大范围内利用图像来探测障碍类型并通过A~*算法进行避让路径的规划,并结合超声波、红外对周围小范围障碍进行探测,进一步保证盲人安全。进行软硬件设计及测试,该系统在遇
【基金项目】
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西安市科技计划项目(2019217214GXRC008CG009-GXYD8.3),陕西省大学生创新训练项目(20181070214053)。
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鉴于当前导盲系统功能单一、安全性不强等问题,设计了一种基于图像感知与定位匹配的探障、避障、导航、语音交互为一体的多功能导盲系统。利用GPS/BD双模定位模块交互百度平台导航信息进行实时导航引导盲人前往目的地。对于导航过程中遇到的障碍,在较大范围内利用图像来探测障碍类型并通过A~*算法进行避让路径的规划,并结合超声波、红外对周围小范围障碍进行探测,进一步保证盲人安全。进行软硬件设计及测试,该系统在遇到障碍物时能够合理规划避障路径,同时根据实时定位信息为盲人提供全程导航,语音形式的交互方式更加方便盲人获
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