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从研究电梯安全性角度出发，采用集中质量的方法，并引入Lagrange乘子，建立了包括曳引绳在轮槽中的滑动、轿架碰撞缓冲器两种接触条件的电梯系统动力学模型．模型的建立可以就电梯紧急制停、蹲底等事故进行仿真．该模型的求解选用了Newmark法，并采用Baumgarte违约稳定法进行修正．仿真结果表明，所提出的模型可以用于模拟和研究电梯系统在该类事故中的动态特性，有助于电梯安全性设计．