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为深入认识 RV减速器的工作原理 ,研究了该机构的瞬心特性 ,并在机构组成的基础上进行了受力分析 ,结果表明 :瞬心位置与行星轮中心的距离为一常数 ,瞬心的力学意义相当于一固定铰链 ;运动中驱动力大小分布不均匀 ,这是设计过程中要考虑的一个因素
机器人用RV减速器的瞬心特性和受力分析
【摘 要】
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为深入认识 RV减速器的工作原理 ,研究了该机构的瞬心特性 ,并在机构组成的基础上进行了受力分析 ,结果表明 :瞬心位置与行星轮中心的距离为一常数 ,瞬心的力学意义相当于一
【机 构】
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北京航空航天大学,西北轻工业学院,中国航天机电集团第三研究院研发中心
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2001年06期
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