【摘 要】
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全断面矩形快速掘进机是集机械、电气控制、液压、陀螺仪测量等技术于一体的高度机械化和自动化的大型隧道设备.为了更好地控制该掘进机,其电气控制系统以西门子1200系列PLC为核心,在PLC逻辑控制的基础上,通过采集系统内各传感器的相关数据信息,以主从分站的通信方式,实现远程控制掘进机内的ABB变频器、电磁阀及液压泵站.现场应用表明,该电控系统运行稳定可靠,实现了井下巷道的自动化掘进,有效提高了掘进效率.
【机 构】
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国家能源集团神东煤炭集团,陕西榆林719315;中国煤炭科工集团上海有限公司,上海200030
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全断面矩形快速掘进机是集机械、电气控制、液压、陀螺仪测量等技术于一体的高度机械化和自动化的大型隧道设备.为了更好地控制该掘进机,其电气控制系统以西门子1200系列PLC为核心,在PLC逻辑控制的基础上,通过采集系统内各传感器的相关数据信息,以主从分站的通信方式,实现远程控制掘进机内的ABB变频器、电磁阀及液压泵站.现场应用表明,该电控系统运行稳定可靠,实现了井下巷道的自动化掘进,有效提高了掘进效率.
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滚动轴承发生故障时其振动信号具有非线性、非平稳性的特征.传统线性滤波去噪算法不能有效地抑制轴承振动信号中的非线性噪声.通过分析自适应邻域半径局部投影算法的降噪特性,将轴承振动信号通过相空间重构映射到高维空间,并利用自适应局部邻域半径算法进行局部投影处理,实现了故障特征信号和噪声的分离.最后,通过试验数据验证了该方法用于轴承故障信号预处理的有效性,为轴承故障数据预处理提供了新的思路.
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