【摘 要】
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为了充分地利用各种信息源，并提高导航精度与可用度，水面船舶综合导航系统一般设置了多种工作模式及相应的数据处理方法。本文以某工程型号任务为背景，提出了一种基于平台罗经、
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为了充分地利用各种信息源，并提高导航精度与可用度，水面船舶综合导航系统一般设置了多种工作模式及相应的数据处理方法。本文以某工程型号任务为背景，提出了一种基于平台罗经、电磁计程仪及Loran-C定位系统等导航传感器的综合导航系统的工作模式及数据优化处理方法，经优化处理后的导航信息可有效地满足作战系统对导航信息（尤其是对地速度信息）的需求。仿真结果表明，本文提出的数据处理方法可以达到预期的使用精度要求。
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