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基于衰减控制,讨论了离散时间系统的变结构控制问题,提出了衰减指数控制和时变衰减幂次趋近律。理论分析表明该方法能够使系统抖动以指数幂次逐渐衰减,从而消除了稳态抖动,保证了闭环系统的渐近稳定。仿真结果表明该方法是有效的。
基于衰减控制的离散时间系统的变结构控制
【摘 要】
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基于衰减控制,讨论了离散时间系统的变结构控制问题,提出了衰减指数控制和时变衰减幂次趋近律。理论分析表明该方法能够使系统抖动以指数幂次逐渐衰减,从而消除了稳态抖动,保证了闭环系统的渐近稳定。仿真结果表明该方法是有效的。
【机 构】
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中国海洋大学数学系,中国海洋大学数学系,中国海洋大学数学系 山东青岛266071,山东青岛266071,山东青岛266071
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2008年04期
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