【摘 要】
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研究了输入受约束、状态饱和系统的优化控制问题，得到了此类系统渐近稳定的充分条件，同时将最优控制问题转换为最优化搜索问题依据人工智能中的启发式搜索策略，给出了启发式优化
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研究了输入受约束、状态饱和系统的优化控制问题，得到了此类系统渐近稳定的充分条件，同时将最优控制问题转换为最优化搜索问题依据人工智能中的启发式搜索策略，给出了启发式优化控制算法，并就此算法的渐近稳定性给出了证明，仿真结果表明算法的有效性．
In this paper, the sufficient conditions for the asymptotic stability of such systems are studied, and the optimal control problem is transformed into the optimal search problem. According to the heuristic search strategy in artificial intelligence, The heuristic optimization control algorithm is given, and the asymptotic stability of the algorithm is proved. The simulation results show the effectiveness of the algorithm.
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