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【摘 要】
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为了搭建在轨组装的地面模拟实验系统,设计了一种基于冷气推进、能够自由漂浮的三自由度自由飞行机器人模拟器,并对模拟器的结构设计、气路系统、动力学建模和控制系统进行了
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 中国科学院大学;
【出 处】
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光学精密工程
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(No.11672290)
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