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基于柔性生产线中立体仓库和运输小车的结构及其可视化控制的要求，设计并实现了功能强大、界面友好的控制系统。控制系统硬件主要基于西门子SIMATICs7200系列可编程逻辑控制器（programmable logic controller, PLC ），同时引入人机界面友好的触摸屏eview—MT5000；软件分别选用西门子Step7编程软件和EV5000触摸屏编程软件。控制系统经实验室模拟柔性生产线测试，结果表明设计的控制系统运行稳定可靠，实现了对立体仓库系统和运输小车的实时监视和控制。