具有扰动和丢包的网络化控制系统的容错控制

来源 :黑龙江大学自然科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jklbnm123jkl
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研究存在传感器一控制器之间数据丢包的长时延网络控制系统(NCSs)的容错控制问题。考虑在随机外界扰动的基础上,进行传感器发生任意失效故障时NCSs容错控制器的设计。引入一类具有随机性的开关矩阵,建立带有随机外界扰动向量的丢包长时延NCSs的增广模型。结合也控制理论,构造适当的Lyapunov函数,通过求解矩阵不等式得到状态反馈控制器,并给出系统满足渐近稳定性的充分条件。仿真算例验证了结论的可行性及有效性。
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建立并分析考虑潜伏期及医疗资源影响的SEIS模型,其中医疗资源的影响主要考虑医院病床的数量与恢复率的关系。分析模型发现:当基本再生数R0〉1时,系统只存在唯一正平衡点;当R0
摘 要 利用扫描电镜对茶角盲蝽Helopeltis theivora Waterhouse雌、雄成虫的触角、前足进行观察,结果表明:茶角盲蝽触角为线状,共4节,即柄节、梗节和2个鞭节。触角感器共有5种,分别为毛形感器、锥形感器、刺形感器、腔锥形感器和乳形感器,其中毛形、锥形感器各有2个亚型,刺形感器有3个亚型,不同类型的感器在触角各节上的分布情况各不相同。雌、雄成虫的触角感器存在性二型现象,其中乳
摘 要 应用扫描电镜对斜纹夜蛾侧沟茧蜂(Microplitis prodeniae)的触角感受器进行观察。结果显示:触角为线形,鞭节有16亚节;触角共有6类感器,分别为毛形感器、刺形感器、锥形感器、腔锥形感器、板形感器和钟形感觉器;毛形感器最多,分布整个触角;刺形感器分布在柄节和梗节,数量较少;锥形感器、腔锥形感器、板形感器和钟形感觉器分布在鞭节,其中钟形感觉器仅着生于雄蜂鞭节;雌雄蜂触角在形状和