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本文对双头镜像磁盘系统模型进行实时扩展，并提出了三种实时调度算法：最早截止期优先算法（ＥＤＦ），可满足的最早截止期优先算法（Ｆ－ＥＤＦ）和忽视超时限请求算法（ＩＧＭ－ＥＤＦ）。这三种算法充分考虑了Ｉ／Ｏ请求的截止期限，使双头镜像磁盘系统能更好地满足实时需求，在进行了性能模拟后，发现实时调度算法比非实时算法能更好地满足时Ｉ／Ｏ请求的时限要求。三种实时调度算法中，适用于硬实时应用的ＩＧＭ－ＥＤＦ的性能