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传统的暗渠检测是在暗渠内埋设监控点,利用全站仪、断面仪等进行检测,不但费时费力,而且监控点很容易被破坏,直接影响检测数据的准确性。随着测绘技术的发展,测量机器人更多地应用于高精度的形变工程检测中。本文以北拒马河暗渠灾后检测为例,重点介绍了运用测量机器人对灾后暗渠的水平位移、沉降及倾斜情况的检测及分析过程,为同类项目的开展提供了借鉴。