【摘 要】
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论述工程机械液压系统,复杂连杆机构的组成原理;导出了运动分析基本公式;以ZL50型装载机为例,说明这类机构运动分析的电算步骤;推导速度和加速度方程时,不沿用繁琐的微分方法
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论述工程机械液压系统,复杂连杆机构的组成原理;导出了运动分析基本公式;以ZL50型装载机为例,说明这类机构运动分析的电算步骤;推导速度和加速度方程时,不沿用繁琐的微分方法,而是采用矢量代数法,最后化为矩阵方程,以便运用矩阵语句编写简捷的计算程序。
The principle of construction hydraulic system and complicated linkage mechanism is expounded. The basic formula of motion analysis is derived. ZL50 type loader is taken as an example to illustrate the calculation steps of the motion analysis of such mechanism. When deriving the equations of velocity and acceleration, Of the differential method, but the use of vector algebra, and finally into a matrix equation, in order to use the matrix statement to write a simple calculation program.
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