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1888年，苏格兰兽医John Boyd Dunlop第一个发明了充气式轮胎。他把橡胶软管套在木轮上，然后在接触面上包裹上厚厚的帆布。他把这个第一代轮胎安装在三轮车上进行测试。发现没问题，之后，John Boyd Dunlop把橡胶皮粘在帆布上防止打滑，接下来他把轮胎安装在自行车上进行测试。结果非常成功，同时也标志着充气式轮胎的诞生。