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本文通过分析长距离输送系统申胶带输送机的张力特性、负载特性和机械特性，建立了其速度和加速度驱动模型并进行了优化。针对某矿长距离胶带输送机采用变频器调速驱动的实际工程应用，系统采用可编程控制器作为主从控制器，实现了多驱动器之间的协调控制，使胶带输送机在轻载及重载工况下，均能有效控制其柔性负载的软起动，软停车动态过程：实现各驱动之间的功率平衡，降低直接起动，快速停车过程对机械和电气系统的冲击，大大增加了输送系统的安全性和可靠性。