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一、国内外工业机器人技术发展现状机器人技术伴随着计算机技术的兴起始于上世纪60年代，工业机器人产品于上世纪280年代开始逐渐应用于工业生产。从世界范围来看，工业机器人作为一个产业还处在起始阶段，远没有达到成熟的程度。由于造价、使用和维护、安全等方面的门槛都比较高，目前，大部分工业机器人应用主要集中在一些特定的行业，如汽车制造等。