【摘 要】
：
针对石油化工企业油罐因内部压力及外部侵蚀导致的罐壁凹坑、裂纹、孔洞等缺陷，构建了缺陷检测、气体泄露检测及应急封堵的爬壁机器人系统。在硬件上以双履带移动小车为搭载平
【机 构】
：
广东石油化工学院计算机与电子信息学院,广东茂名,525000
论文部分内容阅读
针对石油化工企业油罐因内部压力及外部侵蚀导致的罐壁凹坑、裂纹、孔洞等缺陷，构建了缺陷检测、气体泄露检测及应急封堵的爬壁机器人系统。在硬件上以双履带移动小车为搭载平台，通过永磁方式吸附实现爬壁功能，配置气体泄露检测与报警机构、涡流检测探头、带封堵机构的工业机械手；在系统上具有上、下位机的分布式主控制系统，融合摄像头与红外传感器信息精确控制机械手定位。“,”Aiming at defects such as pits ,cracks and holes in tank wall caused by internal pressure and external erosion ,a wall-climbing robot system for defect detection ,gas leak detection and emergency sealing is established .The robot is equipped with gas leak detection and alarming mechanism ,eddy current detection probe ,robotic arm with sealing mechanism ;the main control system is a distributed one ,lo-cated in the upper and lower part of the machine ,which ,coupled with the camera and infrared sensor ,can accurately control the robotic arm’s positioning .
其他文献
p.t230R号残卷载有吐蕃末年举行隆重的显密法事活动及祈求神佛保佑之事,重点涉及到了吐蕃分裂时期的赞普沃松。祈愿文内呼吁吐蕃臣民要遵守君臣之道,希望恢复以往的君臣关系,
乡俗rn我的故乡山西翼城南梁乡南常村有许多民俗节日.腊月二十三,小年,送灶王爷上天汇报工作,家家户户开始扫房子,日“扫刮”,因为这之前怕灰尘眯了祖宗神位眼睛.窗户纸换新
2001年他从部队转业从警，离开部队前是一名炮兵，人称“老炮儿”。16年来，他坚持“上山下乡”，在慕田峪长城脚下的渤海所村当了一名村警。长时间泡在村子里，“老炮儿”变成了“老泡儿”。他就是北京市公安局怀柔分局渤海派出所民警赵玉忠，乡亲们亲切地称呼他“老赵”。熟悉老赵的同事们知道，做了16年村警，老赵心里总是惦记着三件事。 第一惦记着村里老少的平安 2015年，“一村一警”试点工作安排在怀柔
影片令人赞叹的不是形式的多样化,而是剧作的完美.在形式和内容的选择上,观众的更倾向于后者,即题材本身.作为电影创作者,我们应该冲破技术的束缚,让思维的幻想主导我们的创
亲爱的作者、读者朋友们:rn大家新年好!rn在我们携手迈进2019年之时,本刊编辑部首先要向陪伴《美术观察》一路走来的各界朋友们表示真诚的感谢!感谢你们为本刊的发展出谋划策
With the improvement of requirement,design and manufacture technology,aero-engines for the future are characterized by further reduction in fuel consumption,cos
清晨5点钟,我从黑甜乡回到现实。天已经很亮了,没有雾霾时,哪怕是阴天,也能看到远方的天际线奇妙地分割着宁静的天空和激动的大海。可今晨怎么了?没有天空,没有大海,窗外是混
【摘要】法兰克福学派是“新马克思主义”的典型，马尔库塞身为法兰克福学派的代表人物之一，借用马克思早期著作中的异化概念和卢卡奇的“物化”思想，从原欲本能学说出发，着眼于人的本能的解放。因此，他的“新感性”社会批判必然涉及到美学范畴内的艺术批判，本文将以马尔库塞“新感性”理论的“感受能力”“反省能力”“审美能力”为参照，研究其在艺术批评上的应用及表现。 【关键词】新感性；审美；批评；应用研究 在西
为了解幌伞枫Heteropanax fragrans)的药理活性化学基础,从其叶的乙醇提取物中分离得到8个化合物,经波谱分析分别鉴定为:(7S,8R)-蛇菰脂醛素-4-O-β-D-吡喃葡萄糖苷(1)、4β,
拥有吴哥窟等名胜的柬埔寨，在人们印象中是一个古树与寺庙缠绵千年的美丽佛国。事实上，该国还有着“地雷博物馆”的别名！因饱经战火摧残，柬埔寨地下至今埋藏着1500多万颗各式地雷。10多年来，中国政府也一直在为柬方提供排雷技术、资金、器材等人道主义援助。女硕士陈敏的未婚夫不幸在柬埔寨雷区牺牲，为了远逝的爱人以及那些被地雷炸死炸残的异国平民，她勇敢加入了国际排雷志愿者组织，在惊心动魄中谱写出人生传奇——