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按机床检测元件检测原点信号方式的不同，返回机床参考点的方法有两种，即栅点法和磁开关法。在栅点法中，检测器随着电机一转信号同时产生一个栅点或一个零位脉冲，当减速撞块压下减速开关时，伺服电机减速到接近原点速度运行。在磁开关法中，在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关或者接近开关，当磁感应开关或接近开关检测到原点信号后，伺服电机立即停止运行，该停止点被认作原点。
一、回参考点的方式
（1）手动回原点时，回原点轴先以参数设置的快速移动的速度向原点方向移动，当减速挡块压下原点减速开关时，回零轴减速到系统参数设置较慢的参考点定位速度，当系统检测到第一个栅点或领脉冲后，电机马上停止转动，当前位置即为机床零点。（2）回原点轴先以参数设置的快速移动的速度向原点方向移动，当减速开关被释放后，数控系统开始检测编码器的栅点或零脉冲，当系统检测到第一个栅点或领脉冲后，电机马上停止转动，当前位置即为机床零点。（3）回原点轴先以参数设置的快速移动的速度向原点方向移动，当减速挡块压下原点减速开关时，回零轴减速到系统参数设置较慢的参考点定位速度，轴向相反方向移动，当减速开关被释放后，回零轴再次反向，当减速开关再次被压下后，数控系统开始检测编码器的栅点或零脉冲，当系统检测到第一个栅点或领脉冲后，电机马上停止转动，当前位置即为机床零点。（4）回原点轴接到回零信号后，就在当前位置以一个较慢的速度向固定的方向进行移动，同时数控系统开始检测编码器的栅点或零脉冲。使用增量式检测反馈元件的机床，开机第一次各伺服轴手动回原点大多采用撞块式复归，其后各次的原点复归可以用G代码指令，以快速进给速度复归至开机第一次回原点的位置。使用绝对式检测反馈元件的机床第一次回原点时，首先，数控系统与绝对式检测反馈元件进行数据通信以建立当前的位置，并计算当前的位置到机床原点的距离及当前位置到距离最近栅点的距离，系统将所测数值计算后，赋给计数器，栅点即被确立。用百分表或激光干涉仪进行测量，确定机械相对位置是否漂移；检查减速撞快的长度，安装的位置是否合理；检查回原点的起始位置，原点位置和减速开关的位置三者之间的关系；确定回原点的模式是否正确；确定回原点所采用的反馈元气件的类型；检查有关回原点的参数设置是否正确；确认系统是全闭环还是半闭环的控制；用示波器检查是否是脉冲编码器或光栅尺的零点脉冲出现了问题；检查PLC的回零信号的输入点是否正确。
二、回参考点常见故障现象及分析
一、回参考点的方式
（1）手动回原点时，回原点轴先以参数设置的快速移动的速度向原点方向移动，当减速挡块压下原点减速开关时，回零轴减速到系统参数设置较慢的参考点定位速度，当系统检测到第一个栅点或领脉冲后，电机马上停止转动，当前位置即为机床零点。（2）回原点轴先以参数设置的快速移动的速度向原点方向移动，当减速开关被释放后，数控系统开始检测编码器的栅点或零脉冲，当系统检测到第一个栅点或领脉冲后，电机马上停止转动，当前位置即为机床零点。（3）回原点轴先以参数设置的快速移动的速度向原点方向移动，当减速挡块压下原点减速开关时，回零轴减速到系统参数设置较慢的参考点定位速度，轴向相反方向移动，当减速开关被释放后，回零轴再次反向，当减速开关再次被压下后，数控系统开始检测编码器的栅点或零脉冲，当系统检测到第一个栅点或领脉冲后，电机马上停止转动，当前位置即为机床零点。（4）回原点轴接到回零信号后，就在当前位置以一个较慢的速度向固定的方向进行移动，同时数控系统开始检测编码器的栅点或零脉冲。使用增量式检测反馈元件的机床，开机第一次各伺服轴手动回原点大多采用撞块式复归，其后各次的原点复归可以用G代码指令，以快速进给速度复归至开机第一次回原点的位置。使用绝对式检测反馈元件的机床第一次回原点时，首先，数控系统与绝对式检测反馈元件进行数据通信以建立当前的位置，并计算当前的位置到机床原点的距离及当前位置到距离最近栅点的距离，系统将所测数值计算后，赋给计数器，栅点即被确立。用百分表或激光干涉仪进行测量，确定机械相对位置是否漂移；检查减速撞快的长度，安装的位置是否合理；检查回原点的起始位置，原点位置和减速开关的位置三者之间的关系；确定回原点的模式是否正确；确定回原点所采用的反馈元气件的类型；检查有关回原点的参数设置是否正确；确认系统是全闭环还是半闭环的控制；用示波器检查是否是脉冲编码器或光栅尺的零点脉冲出现了问题；检查PLC的回零信号的输入点是否正确。
二、回参考点常见故障现象及分析