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提出一个基于相似反对称结构设计的L2增益干扰抑制控制器．针对感应电机负载转矩的不确定性，在设计控制器时引入与不确定性参数相应的可调参数．以相似反对称结构为闭环期望结构，采用逆推法设计电机转速和转子磁链跟踪控制器．并通过L2增益算法进行耗散性分析，使系统不仅对不确定项具有鲁棒性，而且对外部干扰具有抑制作用，保证闭环系统的动静态品质．仿真结果表明了所提出控制器的有效性．