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磁浮列车的非线性自适应控制，采用精确线性化与数字控制相结合，在得到系统参数同时考虑列车模型参数的时变性。其精确线性化步骤含：求解微分方程、定义反馈控制及反馈线性化后的新坐标。该控制系统通过两个主导极点，使系统性能满足要求，再根据实际经验，在远离主导极点处设第三极点，使系统性能由主导极点决定．
磁浮列车的非线性自适应控制
【摘 要】
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磁浮列车的非线性自适应控制，采用精确线性化与数字控制相结合，在得到系统参数同时考虑列车模型参数的时变性。其精确线性化步骤含：求解微分方程、定义反馈控制及反馈线性化后的
【机 构】
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国防科技大学磁悬浮技术研究中心
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2006年1期
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