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单级倒立摆区间值Trapmf-Trimf型模糊控制
单级倒立摆区间值Trapmf-Trimf型模糊控制
来源 :河南师范大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:maturevice
【摘 要】
:
给出了区间值模糊控制原理,选择Trapmf型和Trimf型的函数作为输入、输出变量的隶属函数,形成区间结构,设计控制器模块,进行了系统仿真与实时控制实验.实验表明:倒立摆的区间值模糊
【作 者】
:
薛占熬
李跃军
程惠茹
薛天宇
【机 构】
:
河南师范大学计算机与信息工程学院
【出 处】
:
河南师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2013年2期
【关键词】
:
倒立摆
隶属函数
区间值模糊控制
区间值模糊推理
inverted pendulum membership function interval-valued f
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给出了区间值模糊控制原理,选择Trapmf型和Trimf型的函数作为输入、输出变量的隶属函数,形成区间结构,设计控制器模块,进行了系统仿真与实时控制实验.实验表明:倒立摆的区间值模糊控制比点值模糊控制表现出较好的性能.
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